桁架機(jī)器人具有自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、多功能、多功能等功能。能搬運(yùn)物體，操縱工具，完成各種作業(yè)。

采用桁架機(jī)器人代替人工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免了人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。一種多功能、節(jié)約成本、自動(dòng)化程度高的桁架機(jī)器人正日益受到企業(yè)的青睞，越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用桁架機(jī)器人。

接下來(lái)的問(wèn)題是，如何選購(gòu)桁架機(jī)器人？有哪些事情需要注意？

選擇結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的。

具有良好服務(wù)質(zhì)量的桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)體系是其較為重要的組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由柱子和其他各種構(gòu)件組成。其主要作用是將各部件的軸線抬高至一定高度，以便于他們執(zhí)行各種作業(yè)。通常結(jié)構(gòu)構(gòu)架是由鋁型材和圓管等組成。

選擇軸組件工作正常。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，軸組件是桁架機(jī)器人中較為重要的部件。軸系總成分為三組，按照笛卡兒坐標(biāo)系的規(guī)則建立。在那里安裝的傳感器決定著軸組件的響應(yīng)速度，而良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人有很高的工作效率和質(zhì)量。

選型控制臺(tái)設(shè)備優(yōu)良。

控制臺(tái)是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵部件，一般的控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。由工控機(jī)接收每一類傳感器輸入的各種類型的信號(hào)，并能向軸組件等各種執(zhí)行元件發(fā)出指令，從而驅(qū)動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作。