一般使用桁架機(jī)械手。
在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手可以搬運(yùn)物體，操作工具，完成各種作業(yè)。該桁架機(jī)械手具有自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，運(yùn)動(dòng)自由度之間成空間直角關(guān)系，多用途等特點(diǎn)。
大體上將桁架機(jī)器人分為以下3種。
門式機(jī)操縱器
龍門機(jī)械手，即底部帶滑道，整個(gè)桁架可以移動(dòng)。
十字桁架操縱器
十字桁架的操縱器，能夠在X和Z軸上運(yùn)動(dòng)。
工字桁架機(jī)器人
這類機(jī)械手臂可以在X軸、Y軸、Z軸上運(yùn)動(dòng)，使其成為工字型的整體。
使用桁架機(jī)械手。
#桁架機(jī)械臂具有可靠性高、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特點(diǎn)。尤其適合多品種、大批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件具有重要作用。
廣泛用于五金潔具、工程機(jī)械、電子電器、運(yùn)輸、軍工、醫(yī)療、航空、船舶、造船等行業(yè)。
這類機(jī)器人通常用于搬運(yùn)、碼垛、出庫、上下料、窯內(nèi)裝卸等工作。
